固定翼遥感无人机快速机动载发车“组网一号”

一、简介

“组网一号”固定翼遥感无人机快速机动载发车主要包括无人机载发车、尾座式垂直起降无人机、车载无人机组网管控系统及数据处理系统等四部分。该车具有快速机动部署的能力，可实现多架无人机组网管控，标配的尾座式无人机兼具固定翼和多轴旋翼优点，可在数平方米的车厢空间内实现多架次顺序起飞，组网管控系统可同时控制多架无人机，并以组网形式进行遥感监测作业。数据处理系统可开展现场数据迅捷处理。实现短时间、大范围遥感覆盖，支持区域快速遥感应急响应。

二、技术参数

三、成果特色

1.快速出动能力。载发车可搭载4架尾座式垂直起降固定翼无人机和1架多旋翼无人机，5机组网遥感系统可实现厘米级高分辨率全地形大范围迅捷覆盖，一小时内覆盖超40平方千米。

2.远程测控能力。远程管控系统远程发出任务指令后，可实现多无人机通过发射平台自主起飞，执行规划好的无人机遥感航线，无需人工干预。

3.集群任务规划及指挥控制能力。可实现对集群无人机的任务规划和指挥控制。同时，机载任务计算机具备在线航路规划、任务自主分配以及编队保持、队形变换等能力。

4.自组网通信能力。采用基于mesh 组网方式的新型宽带自组网通信系统，支持任意网络拓扑，具有无中心、分布式、多跳中继、动态路由、抗毁性强及扩展性好的特点。

5.遥感数据快速处理能力。远程管控系统具有无人机视频实时生成图像能力，以及图像快速拼接、处理能力，快速形成现场大态势图，用于相关工作。

6.多种任务能力。系统可实现灾害应急、巡查巡检、可疑目标跟踪等任务，满足应急救灾和常态化安全监测的多场景应用。

四、图片展示